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Title: Diseño de una prótesis mioléctrica de miembro superior para personas con amputación por debajo del codo
Authors: Daza Gamez, Jheison D.
Vera Vera, Omar A.
metadata.dc.contributor.advisor: Quintero Muñoz, Jorge E.
Keywords: Electromiografía
Electrodo
Servomotor
Prótesis
Mioeléctrica
Potenciales de acción
Issue Date: 25-Oct-2018
Publisher: Bucaramanga : Universidad de Santander, 2018
Abstract: Este trabajo describe el proceso de diseñar una prótesis de miembro superior que supla las funciones perdidas por la amputación del antebrazo por debajo del codo incluyendo la mano, esta será controlada por medio de los impulsos nerviosos presentes en el muñón del amputado, cabe resaltar que no todos los pacientes en situación de discapacidad generan impulsos nerviosos en su muñón por lo que se deduce que esta prótesis no podrá ser utilizada por cualquier paciente, para ello se recurre a la ayuda de un profesional en el área. Se logra adquirir y visualizar la señal electromiográfica mediante electrodos superficiales y con ayuda de un gel conductor. Implementando etapas de amplificación y filtrado, junto a circuitos que minimicen el ruido y pruebas te tipo experimental, la técnica utilizada fue a prueba y error, para finalmente obtener pulsos de onda cuadrada cada vez que se genere una contracción muscular. Posterior a la adquisición y adecuación de la señal se utiliza un microcontrolador para contabilizar los pulsos y realizar el accionamiento de los servomotores, permitiendo el movimiento continuo de la mano, esta prótesis solo cumplirá con las acciones de agarrar y soltar. Aunque la construcción física de la prótesis no está incluida en el proyecto, se hacen recomendaciones para posteriores estudiantes que deseen realizar su fabricación.
This work describes the process of designing a limb prosthesis that replaces the functions lost by the amputation of the forearm below the elbow including the hand, this will be controlled by means of the nerve impulses present in the stump of the amputee, it should be noted that All the patients in a situation of disability generate nerve impulses in their stump, so it is deduced that this prosthesis can not be used by any patient, for this purpose it is resorted to the help of a professional in the area. The electromyographic signal is acquired and visualized by means of surface electrodes and with the help of a conductive gel. Implementing stages of amplification and filtering, together with circuits that minimize noise and experimental type tests, the technique used was trial and error, to finally get square wave pulses every time a muscle contraction is generated. After the acquisition and adaptation of the signal, a microcontroller is used to count the pulses and perform the servomotors drive, allowing the continuous movement of the hand, this prosthesis will only comply with the actions of grabbing and releasing. Although the physical construction of the prosthesis is not included in the project, recommendations are made for subsequent students who wish to manufacture it.
Description: 70 p. Cd
URI: http://repositorio.udes.edu.co/handle/001/1552
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